五軍營

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五軍營分為中軍、左﹑右掖和左﹑右哨。軍士除來自京師衛軍外，又調中都留守司及山東﹑河南﹑大寧三都司衛所馬步官軍輪番到京師宿衛和操練，稱為班軍。隸屬五軍營的還有掌隨駕馬隊官軍的十二營，掌操練上直叉刀手及京衛步隊官軍的圍子手營，以及幼官舍人殫忠﹑效義諸營。

三千營

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以三千蒙古騎兵為骨幹，實際人數不止三千，全部為騎兵。分五司，分掌皇帝的旗 ﹑輿服﹑兵仗金鼓、御用寶物等，是明朝京軍的主要機動力量。

神機營

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神機營

神機營是明代京城禁衛軍三大營之一（其餘兩營為五軍營及三千營）[參5]，是軍隊中專門掌管火器的特殊部隊。

明成祖平交阯後，得神機槍砲法，為一種使用木馬子來增加膛壓的技術，特置神機營肄習[參6]。該營裝備有火槍、火銃等，嘉靖以後添置鳥銃（一開始為火繩銃，後來也包括燧發銃）。明正統十四年（1449年）土木之變後三大營喪失幾盡，後改革軍制建立營團，未入選的軍士歸本營，稱「老家」。嘉靖時罷營團，恢復三大營舊制。

《火龍神器陣法》又名《火龍經》有記載明代諸多火器科技，作於明朝永樂十年（1403年），首見於崇禎年間焦勒的《火攻罕要》，清朝咸豐年間方始有刻本傳世，其中有最早的地雷、水雷、火繩槍等等的描述。

據後人考證發現書中一些細節有誤，如稱朱棣為「成祖」（廟號）等，但因元朝忽必烈攻打日本時已經使用鐵火炮、朱元璋大戰陳友諒於鄱陽湖時也早已使用火箭、火銃、火蒺藜、大小火槍等多種火銃[參7]，尚能斷定今本《火龍經》可能經過嘉靖年間修訂而成，但其餘書中原文應不該置疑。